张国忠 武丽梅 蒋玉洁 蒋玉杰 俞叶平 齐瑞贵

泳动机器人 适应度 清洗车 机器人 仿真 方位角 四杆机构 泵送压力 运动规划 位置逆解 输送距离 建模 RBF 微型 仿生 可行域 混凝土排出量 动态仿真 特点 液压系统 飞机 冗余机器人 遗传规划 优化 曲线进给系统