陈辉 山田宏尚 李瑰贤 刘福利 周士昌 刘成林 陈晶 赵永强 孙序梁 王江 刘建群 关婷 夏虹 魏莉 刘丽华 曹健 汤伟 刘靖 梁成志 刘恒 陈明 李丽伟 王广林 邓宗全 孙瑜

触摸屏 传动条件 土压平衡 力觉反馈 PLC 持续被动运动（CPM）膝关节 模糊神经网络 膀胱 行走装置 搅拌机构 等速 玻璃清洗机 导轨 动力泵 驱动导引 二次调节 恒压网络 膝关节 控制 传动比 气动 电液控制 主动抗阻运动 电磁 测定（测量） 压力 机器人机构 反力 等速运动 机构演化

广东工业大学机电工程学院 广州军区广州总医院 东北大学 哈尔滨工业大学机械工程系 广东工业大学