刘继岩 孙涛 戚厚军 张春亮 孙爽 贾海利 陈晓敏 方沂 周有强 赵巍 刘学斌 王仲民 岳宏 段虹 马军 何永利 马苏常 闫兵 轩雷 邓三鹏

参数化 机器人路径规划 圆弧针轮传动 神经网络 传动精度 数控车床 双曲柄轴 机构 结构分析 动力学仿真 运动平稳性 2K-V型 过滤 数学模型 摆线轮 模态分析 工控机 行星传动 轮式移动机器人 钢丝绳 2K-V 面向装配 模拟退火 超精油 摆线针轮 瞬时传动比 虚拟样机 2K—V型 运动学仿真 车刀刀片

天津职业技术师范学院机械系 西北工业大学