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湖南长沙 国防科技大学 国防科技大学机电工程与自动化学院 国防科技大学机电工程研究所 国防科学技术大学 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 国防科技大学机械电子工程与仪器系 （长沙市　410073）