张蕊华 朱玉泉 李晓辉 付蓓蓓 易春昌 游步东

性能试验 样机研制 球活塞式海（淡）水液压泵 人工肌肉 大流量 压力角 斜盘连杆式海（淡）水轴向柱塞泵 柱塞配流海淡)水柱塞泵 位移 海（淡）水 液压执行器 摩擦副 学术问题 水压传动 海（淡）水液压泵 球塞泵 运动学分析 水压驱动 研制 动力学分析 球塞 新领域

南昌大学机电学院 南昌大学机电工程学院 华中科技大学 湖北武汉