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柏合民图谱-机械领域:
相关人员
汤树人
刘文剑
赵金才
肖杰
蔡鹤皋
张崇峰
聂宏
金天国
聂英华
陈金宝
陈宝东
研究领域
组合夹具
方向匹配链
装配位置
捕获锁
对接机构
功能分析法
尺寸约束
创新设计
空间凸轮
对接转位机构
支柱
工程数据库
月壤
特征
探测器
半智能化夹具设计
变形
末端抓手
所属机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
上海宇航系统工程研究所
哈尔滨工业大学CADCAM研究所
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