张启先 丁希仑 邹慧君 王德伦 金国光 Selig John Mark 张利萍 李树军 崔磊 李东福 李端玲 吴艳荣 杨世明

图论 空间变形 原理 工作空间 柔性机构 运动链 变胞 旋量系 李群李代数 拓扑 数学模型 矩阵 机构综合 手掌 邻接矩阵 构态变换 多指灵巧手 结构变化 应用 平台 环路布局 自由度 综合 矩阵运算 运动副轴线方位 矩阵演算 机器人 变胞机构 分析 拓扑特征矩阵

伦敦大学国王学院 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验... 北京航空航天大学 北京航空航天大学机器人研究所 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重... 东北大学机械工程与自动化学院