张培 吕秋娟 孙振华 赵向珍 李著信 苏毅 郑重 张正修

成形工艺 提取 压力差 非规则结构 管道机器人 自适应支撑区域 相对速度 特征点 簧片 复合模 影响因素 最小误差逼近 规则结构