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智能化机构 冗余度 双曲柄 凹透镜 有条件曲柄 静态传动误差 有限元法 啮合界限线 空间分度凸轮 动力学 传递矩阵 啮合力 螺旋角 动态响应 激光 曲线 少自由度 平行分度凸轮 动力分析 复杂网络 动力学分析 摆动力矩 弹性特性 无条件曲柄 误差 分布式作战网络 布尔运算 机构 混合驱动机器 封闭解法

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