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张玉茹图谱-机械领域:
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研究领域
抓持规划
变形造型技术
力操作灵巧性
驱动特性
医用机器人
机器人运动学
标定
数据采集
工作空间
抓持分类
抓持优化
轨迹规划
反向可驱动性
计算机辅助工业设计
性能分析
机器人
仿真
动力学
力信号空间梯度
各向同性
多指手
虚拟雕刻
单边约束
虚拟样机
安全性
人手抓持
人手
灵巧性
精度
优化
所属机构
北京航空航天大学机器人研究所
北京大学口腔医学院计算机应用中心
北京航空航天大学机器人所
北京航天航空大学机器人研究所
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
虚拟现实国家重点实验室
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