宗光华 唐伯雁 王巍 张慧慧 李锡江 徐祯祥 刘荣 邓志诚 贾明 费仁元 傅华蕾 李大寨

Bang-Bang控制 机械结构 自主攀爬机器人 擦窗机器人 气动脉宽调制 视觉 空气滤清器 选用 滤纸 可重构机器人 软件结构 球铰 控制系统 曲面 可编程控制器 运动功能 分段变结构 并联机构 自攀爬机器人 串联机构 边缘检测

北京航空航天大学机器人研究所