金振林 高峰

6-（P-2P-S）并联机器人 评价指标 姿态空间 参数优化 误差模型 染色体切割设备 并联宏动平台 误差评价指标 速度传递

燕山大学机械工程学院 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验...