王进戈 徐礼钜 蒋立茂 徐礼矩 王强 梁丽 梁尚明 徐俊光 王杰 魏华 张小斌 向中凡 杨志刚 陈守强 刘新华 邓志平 林光春

混沌分形计算方法 加速度 结构参数 啮合刚度 轨迹规划 粗糙集理论 灵活度 优化设计 姿态直纹曲面 运动学仿真 球面五杆机构 双滚子 弹性流体润滑 等直线图 球面六杆机构 奇异轨迹 全域条件指标 有限元 刚体导引综合 行星齿环换向机构 油膜厚度 摆动活齿 球面四杆机构 环面蜗杆传动 人工生命算法 灵巧度 优化 轨迹综合 摆动活齿传动 无侧隙

西华大学机械工程与自动化学院 四川大学制造科学与工程学院 四川大学