梁斌 李成 关世义 刘永才 刘春雷 胡仕友 张克 刘良栋 陈超 徐文福 谢涛 徐建峰 王斯福 夏玉华 刘宇 张永学 傅佩琛 詹文法

效能评估 白噪声估计 小波神经网络 测量误差 立体视觉 建模与仿真 作战指挥 多刚体系统 微重力 交会对接 实验系统 极大似然算法 自主导航与控制 智能控制 Kalman滤波 姿态调整 均匀设计 月球漫游车 动力学耦合 作战仿真 路径规划 无导师强化学习 作战效能 回差 专家系统 位姿测量 自由飘浮机器人 位姿误差 在轨服务 虚拟样机

哈尔滨工业大学控制科学与工程系 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所 哈尔滨工业大学机器人研究所105室 国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 黑龙江哈尔滨 广东深圳 哈尔滨工业大学航天学院