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超高压水射流 驱动部件 节流阀 传动机构 可压缩雷诺方程 静动态特性 边界层 超高压 上下位机 驱动力 船舶除锈 控制系统 纯水溢流阀 控制阀 船舶壁面除锈 卸荷 纯水液压 爬壁机器人 吸附力 反击力 气蚀 清洗器搭载 超音速流 先导式 水射流 吸附机构 试验系统 参数配置 气体轴承 设计方案

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