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支架 大流量安全阀 电液比例 建模 安全阀 效率 动态特性 平衡千斤顶 液压支架 电液伺服 转速可调泵 先导阀 带式输送机 差动缸 自动张紧 液压回路 张力 系统建模 AMESim 可视化 仿真 流场模拟 倒立摆 液压元件 功率键合图 浮动双向锁 电液控制阀