曾文静 张铁栋 秦再白 李晔 李东起 张赫 唐旭东 王丽荣 刘建成 徐玉如 万磊 方少吉 陈小龙 朱炜 戴捷 朱计华 苏玉民

数据结构 局部路径规划 免疫遗传神经网络 自救 强跟踪滤波器 容错控制 管道检测 自主式水下机器人（AUV） 舵翼 数学形态学 故障诊断 水下机器人 缓冲作业 解耦控制 传感器故障 运动控制 动力学 动态窗口 目标检测 操纵性能 微小型水下机器人 改进粒子群优化算法 dt值传递法 辛格模型 探测 图像声纳 光视觉 水下图像 自主式水下机器人 特征提取

黑龙江哈尔滨 哈尔滨工程大学船舶工程学院 哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点... 哈尔滨工程大学水下机器人实验室