刘作军 韩强 宗贵聪 王晓明 孙凤池 熊敏 苑晶 林明春 王维斌 黄亚楼 张磊

调度 运动轨迹 储罐底板 障碍物分布 路图 跟踪能力 环境建模 运筹学 包络路径 带拖车的轮式移动机器人 拖挂式移动机器人 技术动态 连杆 护卫传感器 腐蚀 罐底板 路径规划 多智能体 拱顶储罐 动态伸缩 声发射检测 移动机器人 在线检测 机构优化 网络机器人

南开大学软件学院 天津300071河北工业大学电气自动化学... 山东青岛 山东科技大学