顾冬雷 陈卫东 张钟俊 许晓鸣 王军 简伟程 刘琳 潘且鲁 屈卫东 董胜龙 周东华 张纯刚 谷寒雨 苏剑波 邱文彬 刘勇 蔡自立 王卫华 韩献光 欧阳晋 孙优贤 李少远 张卫东

自主控制 不确定信息 包容体系结构 多智能体 指定性能 水下管线识别 基于行为控制 智能机器人 基于行为 动态规划 多传感器系统 鲁棒控制 最优控制 约束理论 人工神经网络 自主机器人 批处理 故障诊断 视觉跟踪 机器智能 不确定协作任务 自适应控制 线性规则 Q算法 滚动规划 不精确满意解 全过程仿真 Markov决策过程 目标识别 地面坐标系

上海交通大学自动化系 中国科学院机器人学开放研究实验室 上海交通大学自动化研究所 中国科学院机器人学开教研究实验室 上海交通大学自动化学院 中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳 浙江大学工业控制研究所 上海交通大学自动控制系