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自主控制 不确定信息 包容体系结构 多智能体 指定性能 水下管线识别 基于行为控制 智能机器人

上海交通大学自动化系 上海交通大学自动化学院 浙江大学工业控制研究所 上海交通大学自动控制系 上海交通大学自动化研究所 中国科学院机器人学开放研究实验室 中国科学院机器人学开教研究实验室 中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳