刘润爱 黄强 罗辑 张根保 宋鹍 王萍萍

直接驱动 热对称结构 有限元分析 误差 能量分配 精度 软件插补 干切适应性技术 功能部件 自适应 零传动 零传动滚齿机 伺服刚度 同步控制 虚拟设计 干涉检验 滚齿机 从动 工件轴