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徐子力图谱-机械领域:
相关人员
吕恬生
李金良
宋立博
徐振华
王乐天
郭剑鹰
赵荣岗
费守勇
研究领域
运动学
Routh方程
动力学
步态
矩阵直积
非完整约束
步态规划
步态设计
正交摄影法
溜冰机器人
腿轮混合移动机器人
移动机器人
溜冰车
Maggi方程
双足溜冰机器人
算法鲁棒性
动力学:非完整约束
人体轮滑运动
机器人手眼校准
轮滑运动
罗得里克公式
所属机构
上海交通大学机械与动力工程学院
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