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彭利坤图谱-机械领域:
相关人员
朱石坚
吕帮俊
曾晓华
邢继峰
王品发
肖志权
熊有伦
梁定平
研究领域
液压并联机器人
逆动力学
液压系统
转移矩阵
液压弹簧刚度
RPY角
振动
综合谐振频率
柔性换向
噪声
Stewart平台
刚度矩阵
模型修正
Lugre摩擦力
六自由度运动平台
数字液压缸
铰链刚度
漏油
Stewart机构
复模态分析
密封
虚功原理
液压冲击
所属机构
海军工程大学振动与噪声研究所
海军工程大学船舶与动力学院
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