王海艳 张一同 郑魁敬 周芳青 杨春青 薛伟 韩宁 胡占齐 刘成河 高建设 王娟 赵永生 吴凤和 李玉昆 鹿玲

平头铣刀 大型内齿轮 四轴数控 运动控制系统 并联机床 球形滚刀 活动平台 中间支链 铲磨 5自由度 加工技术 五轴NC 展成法 螺旋线升角 车铣法 法向圆度误差 法向齿距 结构设计 椭球形滚刀 仿形法 椭球螺旋面 误差修正

燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛 燕山大学 中国第一重型机械集团公司