宋现春 葛荣雨 张佐营 孙家林 厉超 许向荣 徐秀花

非完全弹性碰撞 碰撞力 仿真 曲面共轭 主曲率 赫兹模型 滚珠丝杠进给系统 螺旋面 双滚珠丝杠驱动 大导程 Matlab 中心齿轮 磨损 润滑 弹性接触 法截面 齿形曲线 滚珠丝杠副 接触时间 刚度 齿廓方程