赵明扬 杨道斋 张洪信 李胜勇 赵清海 刘鹏 王洪光 房立金

壁面跨越 抽芯机构 步态控制 巡检机器人 机理 镍基焊接接头 再制造系统 蠕变

辽宁沈阳 中国科学院研究生院 北京科技大学土木与环境工程学院 北京科技大学材料科学与工程学院 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实... 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重...