郭亮 史建邦 臧希喆 赵杰 刘利 蔡鹤皋 屈霁云 闫继宏 李晓豁

任务分配 叶片 旋流发生器 失稳特征 蚁群算法 舵机 方位角 多机器人协作 设计 六足机器人 速度控制 动态感知任务 静态稳定区域图 特征矢量 数值计算 单片机

辽宁工程技术大学机械学院 中国飞行试验研究院发动机所 哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨 辽宁阜新