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燃料电池汽车 优化设计 非簧载质量 轮边驱动电动车 副车架 液压减振器 电动轮 动力吸振器 垂向振动负效应 转向梯形 虚拟样机 稳态裕度 横摆角速度增益 汽车 侧偏刚度 结构有限元分析 热-机耦合特性 强化振动试验 车轮相对动载荷 阿克曼转角 静态储备系数 燃料电池车 主动悬架 温度