曹志杰 付继奋 刘大亮 曹骁炜 王亮清 洪磊 张秋豪 郑一力 陈钢 于忠华 李旭 吕新明 史国振 马国维 邵志宇 郐永涛 叶平 马国伟 张延恒 许彦峰 高欣 廖启怔 李裕如 张晓东 贾庆轩 贠超 谭月胜 程时端 陈佶 赵勇

边界条件 力反馈 数学模型 啮合式电机 ADAMS 主动热控 RDC19222 附加速度 旋量理论 避障 抓取 9-DOF模块化机器人 并联机构 步行机器人 有限元分析 纠检错 磁编码器 空间机器人 优化关节力矩 电子经纬仪 步行机 重心位置检测 腿机构 灵巧手 DSP控制器 电容 三分支 传感器 可控柔性臂 载人机器人

北京邮电大学机械电子工程系 北京邮电大学 北京航空航天大学机械工程学院 北京航空航天大学机械工程学院BY8072 北京航空航天大学机器人研究所 北京邮电大学自动化学院 北京林业大学工学院 北京三一重机有限公司