许欣 白小晶 王平安 陈允杰 张洁玉 杨静宇 夏德深 陈强

对比度 互相关函数 道路跟踪 非二次惩罚函数 光晕现象 彩色结构张量 抽象匹配流 智能车

南京理工大学计算机系 南京信息工程大学数学系 南京理工大学计算机科学与技术学院 香港中文大学计算机科学与工程学系