龙斌 陈革 王洪剑 陈超 龚天意 毛立民 周申华 李恩光 单鸿波 陆玮 彭思龙 杜复旦

辅助驾驶 凿蛇 Snake模型 残障人士 机器人 模糊控制 距离势能外力 方案设计 汽车 气动伺服 局部梯度方向变化最大角图 自主变结构 模块机器人

东华大学机械工程学院 中国科学院自动化研究所集成电路设计工程中...