王通 王丽梅 彭波 翟慧萍 黄伟 夏加宽 董婷 魏秋瑾 龙熙 宋杨 刘春芳 李萌萌 金抚颖 金石 王欢 郭庆鼎 孙晓雨 王成元 王桂宏 闫峰 赵希梅

滑模控制 PDFF控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式 等效误差法 速度前馈控制 动态同步进给 同步伺服 环形力矩电机 加速度补偿 混合H2H∞控制 逆模型 前馈 龙门移动式镗铣床 抖振 轮廓误差 Lyapunov稳定性 l1速度控制器 环形永磁力矩电机 迭代学习控制 XY平台 永磁环形力矩电机 零相位误差跟踪控制 数字前置滤波器DPF) 前馈控制 直接驱动 动态伺服刚度 二阶滑模控制 解耦 离散二阶滑模

沈阳工业大学电气工程学院