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航行器 系统建模 性能评估 启动过程 优化设计 匹配 对转螺旋桨 配流盘 回转体 涡轮发动机 参数 比例积分算法 闭环控制 斜盘 半实物仿真 鱼雷 反作用力矩 热动力装置 重心 减速器 微型柱塞泵 压力调节 测量 水下热动力系统 水下推进系统

西北工业大学航海学院 中国船舶重工集团公司第705研究所