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额定功率 梯形齿同步带 误差 渐开线 计算机辅助管理系统 直齿圆柱齿轮 压轴力 工装设计 函数极值 同步带传动 工艺装备 差速器 模数 齿数 传动特性 瑞利计算法 最佳带速 OLE技术 最大额定功率 经验公式