齐立哲 甘中学 汤青 张习加 李成群 王留呆 崔一辉 吴水华

磨削机 砂带磨削 机器人 高精度磨削 恒磨削力补偿机构 磨削机床 柔性的 工业机器人

河北理工大学机械工程学院 廊坊智通机器人系统有限公司 北京航空航天大学机器人研究所