郎跃东 姚英学 唐文彦 程鹏 刘江省 陈朋 韩冬 毛维华 李建广 黄垒 钟诗胜 林琳

装配序列优化 现场示教 精测调整 约束 虚拟现实 安装精度 蚁群算法 工艺设计 人体活动 碰撞检测 数据集成 模型信息提取 工艺卡片 XML 虚拟装配 ProE 装配示教 工艺优化 装配建模 卫星 工艺文档 数字化装配工艺设计系统 Web 复杂产品 动态生成

哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨工业大学机电学院 黑龙江哈尔滨 哈尔滨工业大学电气学院