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罗绍维图谱-机械领域:
相关人员
栗波
张琦
吴振顺
王成敏
徐捷升
巩世芳
王广怀
研究领域
机器人
最优解耦控制
主导加机系数
控制系统
液压机器人
参考模型
极点配置
自校正自适应控制
饱和非线性控制
自适应控制
李雅普诺夫稳定性理论
解耦控制
电液伺服系统
气动参数时变系统
数字仿真
关节型机器人
鲁棒自适应控制器
所属机构
哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室
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