杨汝清 刘红星 顾毅 徐正飞 李光布 贾传圣 叶钟松 王春香

无线电干扰 抖动干扰 防爆移动机器人 可编程控制器 地形感知机构传感器 火场侦察 机械臂 迭代最近点

重庆公交一公司 上海交通大学机器人研究所 上海交通大学机械工程学院 上海交通大学机械学院机械电子系