董涛 朱丽 任志俊 侯丽雅 卢阳 张庆 王廷 王公金 谭晓东 王春晖 周君 周严 穆莉莉 耿鑫 田桂中 杨继全 刘天军 沙菁 房汝建

微玻璃针 微反应器 STL模型 流体 锻针器 实验研究 叠层制造 单片机 压电驱动器 控制 数字化 微机械制造 嫁接 细胞 玻璃微针 微喷嘴 微管道 平滑 微细加工技术 细胞工程 激光加工 光造型技术 点样 快速成形 农业机器人 穿刺细胞膜 数字化微喷射 平均卷汲速度 微注射 单次波形控制

南京理工大学制造工程学院 （南京市　210094） 南京理工大学微系统研究室 南京理工大学机械工程学院 南京理工大学机械学院