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窦瑞军图谱-机械领域：

相关人员

仝建刚 孟亮 曹志奎 谢玲 舒新斌 马培荪

研究领域

动力学模型 动态规划 中药自动配药系统 自上而下 时间窗 两足机器人 姿态 非正交关节

所属机构

上海理工大学 上海交通大学 上海理工大学机械学院 上海交通大学机械学院 上海交通大学机械工程学院 （上海市　200030） 上海交通大学机器人研究所 （上海市　200093）

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