张春林 景奉儒 赵自强 任廷志

增速啮合效率 平动齿轮传动 齿轮加工 渐屈线 内啮合变位 减速啮合效率 齿形 节点外啮合 行星轮系 节曲线 节点内啮合 少齿差齿轮副 凸凹性 机架变换 配齿装配条件 创新 非圆齿轮 内平动齿轮传动 传动比

北京理工大学机械与车辆工程学院