范敏 罗志勇 徐扬生 许磊 邓春光 叶伟中 李家强 蒋畅江 张晓辉 蔡章利 黄超 雷璐宁 李渊 王楷 向敏 钟志

多边测距 分簇算法 不平衡能耗 分步求精 SOM神经网络 评估指标 自组织特征映射 预警等级 主成分分析 富营养化 寿命 垂线法 无线传感器网络 群体异常 定位 Floyd算法 风险评估 单跳距离 结构学习 水质评价 群体检测 路径规划 层次分析法 移动锚节点 最短路径 Bounding Box 运动特征 贝叶斯网络 分类器 MBB

重庆大学自动化学院 重庆市环境科学研究院 重庆邮电大学自动化学院 武汉第二船舶研究所