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控制 计算机数控 结构设计 工作原理 齿根 插齿 曲轴箱体 过渡圆角 工件坐标系 运动控制 斜齿轮 刀尖圆角 磨齿 数控 力热耦合 DSP芯片 有限元分析 无差动法 组合模 残余应力 螺旋锥齿轮 确定

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