叶青 尹朝万 王旭东 徐金豹 袁华 张承龙 朱雷 秦宣

双交叉口 空间机器人 全局最优 多机器人 遗传算法 模拟退火算法 多Agent 内力 multi-agent 抓取模式 机器人多指手 代价参考粒子滤波 柔性双臂空间机器人 当前统计模型 多指手 数字图像处理 高斯粒子滤波 协商 高斯核函数 交互多模型 自由浮动 RBF神经网络 预抓取模式 自由浮动冗余度 抑振控制 Java3D与VRML 遥操作 动力学建模 广义雅可比矩阵 姿态稳定控制

南京航空航天大学自动控制系 中国科学院机器人学研究开放实验室 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京