王昌明 陶以苏 安宝林 李江石 潘文松 汪辉 何云峰

积分修正 质偏心 驱动系统 人—枪模型 动力学 行星轮系 检测机器人 质心 仿真 机械学 枪口运动 测试 虚拟仪器 枪械性能检测 枪械参数 多功能 三点支承法 误差补偿 质量 控枪能力

南京理工大学机械工程学院