赵春阳 裴譞 赵涛 徐德民 周良荣 高课 王小峰 周志远 严卫生 李闻白 张立川 张加全

零偏 同时制图定位 导航 同步定位与地图创建（SLAM） 联邦滤波 自主式水下航行器AUV) 自适应卡尔曼滤波器 导航系统 不确定信息 环境特征提取 多UUV 轨迹跟踪 自主水下航行器 地形辅助导航 卡尔曼滤波 协同导航定位 水声传播延迟 Lyapunov函数 自主水下航行器（AUV） 多自主水下航行器 水下导航 超短基线 序贯评估 组合导航 激光陀螺 协同导航 扩展卡尔曼滤波 BP神经网络 卡尔曼滤波器 地磁导航

西北工业大学航海学院 中国兵器工业集团第202研究所