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刘明雍图谱-机械领域：

相关人员

赵春阳 裴譞 赵涛 徐德民 周良荣 高课 王小峰 周志远

研究领域

零偏 同时制图定位 导航 同步定位与地图创建（SLAM） 联邦滤波 自主式水下航行器AUV) 自适应卡尔曼滤波器 导航系统

所属机构

西北工业大学航海学院 中国兵器工业集团第202研究所

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