刘宗富 尹朝万 马先

小脑模型 鲁棒性 自适应控制 计算机仿真 重复操作 机器人 工业机器 计算力矩法 重复运动 雅可比矩阵 学习控制 分解加速度 工业机器人 学习算法 加速度传感器 机械手 奇异性 CMAC 变换

东北工学院 中科院沈阳自动化所 中科院机器人开放研究实验室 中国科学院沈阳自动化研究所 东北工学院自控系 中国科学院机器人学开放研究实验室