吕林夏 姜永红 赵军 王强 马忠祥

圆参数 相位 内环路系统 静差 外部 误差的平方积分 确定性 误差的积分 作业导引软件 方位估计 误差准则 性能 动态增益 控制周期 环路系统 小偏差调节 作业自动化程度系数 置换算法 可控性 多波束 控制器的快速性 串级调节环路 最小条件 工作周期 最小包容区域法 鱼雷自导

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