张平格 刘俊 于治福 杨志刚 张伟杰 王宏伟 杨立洁 张维民 赵月罗

液压系统 位姿检测 动态 位姿分析 专家系统 故障诊断 移动机器人平台 位姿误差 静态 教学改革 非平整地面 “液压传动与控制”课程 平台位姿 位姿补偿 运动学模型 移动机器人 CDIO